十年前，扫地机器人开始逐渐进入中国家庭，第一批进入家庭中的扫地机器人像一个刚出生的孩子，靠随机碰撞学习如何“走路”；五年前，激光雷达、路径规划算法的引入，全局规划取代随机碰撞，让扫地机器人市场开始爆发。近年来，随着主流导航技术从LDS激光雷达发展到vSLAM视觉导航，扫地机器人已经从“听声辨位”进化到“目之所及”，正当大家还在想未来扫地机器人会有一双怎样的“眼睛”时，2020年，各大厂商新一轮扫地机器人的产品发布，3D传感器、dToF技术的应用，让这双“眼睛”继续进化。

一，扫地机器人“眼睛”进化史

从最初的激光雷达SLAM方案，到vSLAM方案，再到今年的3D结构光、dToF方案的引入，扫地机器人在定位导航方案中已经融入了越来越多的传感器技术。

二，扫地机器人性价比首选

1.UONI由利扫地机器人

UONI由利扫地机器人V980 Plus最大的两个亮点就是自动集尘功能和全新的第八代激光导航技术。在众多扫地机器人中，功能更强，价格却更低，是这几款中性价较高的，甚至可以当成是入门级的扫地机器人。1000W大功率集尘风机10秒就将尘盒污垢吸入一次性集尘袋中，4.3L大集尘袋，每月抛一次即可，十分贴心。结合第8代定制激光雷达和ASAR-V9动态路径规划技术，能更快速的绘制全屋地图，并且可以深度智能学习感应家庭环境，做到不漏扫、不重复清扫。

2.iRobot艾罗伯特扫地机器人

在清扫系统方面，Irobot 一直采用的是，胶刷毛刷对夹清扫模式，这种清扫模式主要是针对欧美家庭习惯铺设全地毯的习惯设计。其对地毯和大颗粒物体清扫效果很好，但对木质地板和瓷砖光面地板的微尘处理效果就稍加逊色。在价格上，由于品牌策略的原因Irobot国内的销售价格远远高于欧美日本市场，消费者购买可以选择海外代购的方式购买。它在市场上的售价让大部分消费者望而止步。

3.ECOVACS科沃斯扫地机器人

科沃斯凭借丰富产品线、营销的强力输出与渠道的多年深耕，在国内市场稳坐龙头位置。科沃斯发布的新品T8定位导航方案而言，除去加入了dToF方案外，也升级了自家的AIVI技术，据科沃斯官方表示，通过升级后的AIVI技术，T8已经可以识别鞋子、袜子、抹布、充电座、数据线、小地垫、U型椅七类常见障碍物。可见，除去LDS雷达+SLAM算法外，在定位导航方案中，科沃斯的扫地机器人现在也有了两只更精准的眼睛——dToF（激光雷达）+AIVI（机器视觉）。只是比同类产品吸力弱小，针对果皮等大颗粒垃圾需要多次才能清理干净。

4.Roborock石头扫地机器人

作为小米生态链的一员，石头扫地机器人最大的优势在于路线规划和避障能力，这款T7 Pro采用了双目避障技术，并且额外加入了红外补光技术，不管是在白天还是黑夜，还是在床底、沙发底下，都可以进行智能补光，协助提升避障的效果，毫不夸张的说，连“狗屎”都能识别到，这可能是市面上最不会“撞墙”的扫地机器人了，适合养宠物尤其是狗狗的用户入手。但在实际使用中，清洁顽固污渍会存有残留痕迹。

5.NARWEL云鲸扫地机器人

2021年3月即紧随云鲸推出自清洁产品N9+，我们认为体现了其极快的市场反应能力。而N9+销量的一路领先也佐证了“自清洁”的懒人产品极高的市场欢迎度。旗下研发出全球首款“可以自己洗拖布”的机器人——小白鲸，通过基站搭载拖布自清洁系统，无论是拖地过程中还是拖完全屋后，拖布清洁都无需人工参与。在建图时只会乱撞，LDS激光导航根本不起作用，仍然对着玻璃、墙壁乱撞，并且还会多次进入扫描过的房间，建图效率根本达不到宣传的那么高。